復(fù)合AGV柔性上下料加工單元，使用AGV將離線裝夾區(qū)內(nèi)已裝夾在工裝上的工件自動(dòng)搬運(yùn)至機(jī)床上并定位，并將加工完成的工件自動(dòng)搬運(yùn)回離線裝夾區(qū)，采集工件的轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出時(shí)間、加工時(shí)間等數(shù)據(jù)。同時(shí)減少人員搬運(yùn)強(qiáng)度及在機(jī)床上的裝夾定位時(shí)間，提高機(jī)床的利用率、提升車間產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)車間的數(shù)字化管理。
1）柔性上下料加工單元由重載AGV系統(tǒng)、機(jī)床加工系統(tǒng)、生產(chǎn)管控系統(tǒng)三部分組成，實(shí)現(xiàn)加工單元的智能化、柔性化；
2）生產(chǎn)管控系統(tǒng)根據(jù)MOM發(fā)布的任務(wù)及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)狀況下發(fā)布任務(wù)給AGVS，并通過(guò)AGVS調(diào)度AGV進(jìn)行全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)及上下料作業(yè)；
3）AGV自動(dòng)上料的物料，在機(jī)床上自動(dòng)完成加工，加工過(guò)程中實(shí)時(shí)收集相關(guān)數(shù)據(jù)并上傳至管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)指標(biāo)狀況實(shí)施監(jiān)控，為后期產(chǎn)品追溯提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
